屹啟振（蘇州）機(jī)械分享：注塑機(jī)如何配置機(jī)械手呢？

屹啟振（蘇州）機(jī)械設(shè)備有限公司 是一家致力于非標(biāo)產(chǎn)品及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè) ,公司產(chǎn)品有注塑機(jī)專用3軸、5軸伺服機(jī)械手、6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，臺(tái)灣精銳高精密減速機(jī)、齒輪、齒條。注塑機(jī)機(jī)械手用標(biāo)準(zhǔn)配件等！

大型橫走機(jī) 配置和用途： 

1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出. 

2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口. 

3.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(也可根據(jù)實(shí)際需要來選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)). 

4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),增加模內(nèi)的取出效率. 

5.安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 

6.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 

機(jī)體結(jié)構(gòu): 

1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm. 

2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),正臂上下可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長. 

3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng). 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公?；蚰改Ｈ〕?固定倒角90°. 雙截式手臂 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu) 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合 廠房高度低的場所. 

選購功能: 

1.引拔電動(dòng)調(diào)整:引拔位置,行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性. 

2.上下電動(dòng)調(diào)整行程:上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時(shí)間又可增加操作的安全性.

3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循環(huán)置放成品,最多可放99點(diǎn),用于排列成品. 

4.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng):橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以皮帶傳動(dòng),速度 快定位精準(zhǔn);定位精度達(dá)±0.1mm,可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出. 

5.噴離型劑組:可以設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設(shè)定兩組.

6.中板檢測:應(yīng)用于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置,避免副臂撞到模具. 

7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞. 

8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭. 

9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員. 備注:此系列機(jī)型橫行軸數(shù)位控制,橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購功能只能三選一. 機(jī)體結(jié)構(gòu) 

中型橫走機(jī)械手： 

配置和用途: 

1. 中型橫走機(jī)械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 

2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。 

3. 橫行驅(qū)動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）。

4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，增加模內(nèi)的取出效率。 

5. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 

6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。 

結(jié)構(gòu)和功能: 

1． 橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)。 

2． 橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3． 雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。 

4． 側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 

5． 治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用于各種成品多樣化的取出。 

6． 變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)橫行軸采用進(jìn)口高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。 

人性化設(shè)計(jì): 

1. 控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 

2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 

3. 自動(dòng)檢測故障情況并自動(dòng)記錄. 

4. 可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)。 

5. 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。 

6. 模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。 

7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。 

8. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 

9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動(dòng)化使用。 

10. 橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準(zhǔn)，定位精度高達(dá)±0.1mm。 

選購配置: 

A．引撥行程和上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間和增加操作的安全性。 

B．成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可快速的上下行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)取出時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。 C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。 

D．橫行伺服馬達(dá)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)二種選購功能只能二選一。 

輕型橫走機(jī)械手 配置和用途: 

1．輕型橫走機(jī)械手系列適用于50~300T的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出。 

2．單截式型號(hào)有LPL-Q550/Q650，雙截式型號(hào)有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用于三片模同時(shí)夾成品與水口。

 3．橫行驅(qū)動(dòng)方式：氣壓驅(qū)動(dòng)和變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）。 

4．機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 

5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費(fèi)。 

結(jié)構(gòu)和功能: 

1．橫行軸采用無桿缸驅(qū)動(dòng)或變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)（也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)），上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。 

2．橫行、上下手臂均采用進(jìn)口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 

3．雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程和配合廠房較低之場所。 

4．側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合動(dòng)?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。 

5．治具預(yù)留氣壓管路與檢測訊號(hào),預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路,可供吸夾抱等治具的取出應(yīng)用,可應(yīng)用各種成品多樣化的取出。 

6．無桿缸驅(qū)動(dòng) LPL-Q550/Q650橫行軸采用進(jìn)口無桿缸驅(qū)動(dòng),配合高剛性精密線性滑軌,動(dòng)作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均采用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩(wěn)。 

人性化設(shè)計(jì): 1. 控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí) 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇和頂針設(shè)定等功能. 3. 自動(dòng)檢測故障情況并自動(dòng)記錄 .4. 可在定模方向取出,搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側(cè)同時(shí)置料)。 5. 所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)均可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中修改。 6. 模組化的控制板設(shè)計(jì)，更換維修方便；重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。 7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。 8. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。 9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動(dòng)化使用。 10.橫行軸可選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級(jí)行星減速機(jī)和齒輪. 齒條傳動(dòng),速度快.定位精準(zhǔn);定位精 斜臂式機(jī)械手 配置和用途 1. 斜臂式機(jī)械手系列適用于15~280頓的各型臥式射出成型機(jī)，用于取出兩板模的成品及水口。 2. 型號(hào)有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專用于兩板模具。 3. 單功能用于夾水口，全功能可以夾水口或同時(shí)夾水口與吸成品。 4. 機(jī)械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量。 5. 保障操作人員的安全性、減少浪費(fèi)。 結(jié)構(gòu)和功能 1．雙截式手臂采用特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程，并且可配合廠房高度較低之場所。 2．左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，方便調(diào)整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關(guān)。 3．夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)90°放置成品及水口。 4．換模調(diào)整機(jī)構(gòu)，換模時(shí)僅需將固定把手松開，全機(jī)可旋轉(zhuǎn)90°，提升換模效率。 5．全機(jī)采用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機(jī)穩(wěn)固可以承受高速運(yùn)動(dòng)，耐久使用。 6．上下手臂采用進(jìn)口的高剛性線性滑軌，引拔采用質(zhì)量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。 人性化設(shè)計(jì) 1. 控制系統(tǒng)對(duì)話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學(xué)習(xí)。 2. 8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式，可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式，完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式。 3. 50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。 4. 自動(dòng)檢測故障并自動(dòng)記錄，方便故障排除。 5. 手動(dòng)操作時(shí)，可以顯示所有的輸出與輸入接點(diǎn)于操作介面上，維修方便快速。 6. LED顯示重要訊號(hào)，如安全門、開模完、允許關(guān)模、頂針和成品檢測。 7. 備用輸出點(diǎn)可以連接其他自動(dòng)化設(shè)備，如輸送帶和承接臺(tái)等。 8. 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)延遲時(shí)間與計(jì)數(shù)，操作簡單方便。 9. 可選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)。 立式機(jī)械手： 配置和用途： 1.立式機(jī)械手適用于50~180噸的各型立式射出成型機(jī),用于取出成品及水口. 2.型號(hào)有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用于兩板模具. 3.機(jī)械手可以提高產(chǎn)能,降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量. 4.保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 結(jié)構(gòu)和功能： 1.左右旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),方便調(diào)整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關(guān). 2.夾具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),可以旋轉(zhuǎn)180°放置成品及水口.全機(jī)可旋轉(zhuǎn)45°,90°. 3.上下手臂采用進(jìn)口的高鋼性線性滑軌,引拔采用質(zhì)量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達(dá)到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求. 人性化設(shè)計(jì)： 1.控制系統(tǒng)采用對(duì)話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學(xué)習(xí). 2.8組內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可儲(chǔ)存12組教導(dǎo)程式,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 3.50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整. 4.自動(dòng)偵測故障并記錄,方便故障排除. 5.手動(dòng)操作時(shí),可顯示所有輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速. 6.LED顯示重要信號(hào),如安全門,開模完,允許關(guān)模,允許托進(jìn)和成品檢測. 7.備用輸出點(diǎn)可以連接其它的自動(dòng)化設(shè)備,如輸送帶和承接臺(tái)等. 8.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可修改各項(xiàng)動(dòng)作的延遲時(shí)間與記數(shù),操作簡單方便. 9.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn). 縱走機(jī)械手: 配置及用途: 1．縱走系列機(jī)械手適用于50~450頓的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出. 2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用于三片模，同時(shí)夾成品與水口. 3．橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng). 4．安裝方向與傳統(tǒng)的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置于射出機(jī)尾端,可以節(jié)省射出機(jī)的放置空間.上下,引拔為氣缸驅(qū)動(dòng),節(jié)省成本.增加模內(nèi)的取出效率. 5．安裝機(jī)械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量.可保障操作人員的安全性,減少浪費(fèi). 機(jī)體結(jié)構(gòu)： 1.橫行軸標(biāo)準(zhǔn)采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng),也可以選購AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),定位精度可達(dá)±0.1mm. 2.上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng),橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨 耗壽命長. 3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達(dá)到取出速度快,震動(dòng)小,高效能. 4.使用壽命長的要求.模組化設(shè)計(jì)大量生產(chǎn),零件互換性強(qiáng). 5.雙截式手臂,采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),大幅度的 縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程.除了可以增加上 下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場所. 人性化設(shè)計(jì)： 1.控制柜與機(jī)體結(jié)構(gòu)合于一體,節(jié)省空間,模組化的控制板設(shè)計(jì),更換維修非常方便. 2.控制面板采用對(duì)話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學(xué). 3.內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,并可搭配置物方式,側(cè)姿選擇,頂針設(shè)定,不良品警報(bào)等功能,完全滿足生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需求及形式. 4.20組模具記憶功能,可以節(jié)省換模后的設(shè)定調(diào)整. 5.可自動(dòng)檢測故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄,方便故障排除. 6.手動(dòng)操作時(shí),可以顯示所有的輸入,輸出接點(diǎn)于操作界面上,維修方便快速. 7.備用輸出點(diǎn)可以連接如輸送帶和承接臺(tái)等. 8.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下可以修改各項(xiàng)動(dòng)作的延遲時(shí)間與記數(shù),操作簡單方便. 9.特別重視與射出機(jī)的連接安全規(guī)范,所有與成型機(jī)的輸入輸出信號(hào)都使用干接點(diǎn)信號(hào),以防止相互干擾. 10.可以選購CE機(jī)型,符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn),并附有標(biāo) 準(zhǔn)接口.