在使用注塑機械手的時候需要注意那些方面的問題呢?
在使用機械手時,要保證機械手的各個運動臂行程開關(guān)好用,治具大小合適,避免運動傷人。同時使用吸取,報取,夾取時需要保證至少有一個有檢知信號,避免產(chǎn)品擠傷模具。單獨使用吸取時,一定不要將吸取信號短接;單獨使用抱具或者夾具的時候必須安裝接觸限位,防止產(chǎn)品掉落壓模。在機械手取出產(chǎn)品后,需要保證產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞,對應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。模具的開模行程和機械手的運動行程應(yīng)適宜,避免因為模具開模距離太小,機械手臂下降時撞壞治具。定期維護機械手的治具是否緊固牢靠,螺絲是否有松動。
有的模具可能是細水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機械手無法拿取的水口掉到機器下面,需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。
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