蘇州屹啟振機械分析：注塑機機械手怎么接線？

注塑機與機械手的接口是一種握手協(xié)議，協(xié)調(diào)注塑機與機械手的順序動作。接口定義了機械安裝方式以及電氣協(xié)議，目前國內(nèi)用得比較多的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國內(nèi)有許多注塑機制造商，但與機械手接口的電氣協(xié)議各種各樣。

接口的機械部分：

目前大部分注塑機都配有32芯的接口座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。圖2是歐標(biāo)67。

接口的電氣信號，歐標(biāo)12的電氣接口：

歐標(biāo)67的電氣接口比歐標(biāo)12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：

國內(nèi)許多注塑機廠商的機械手接口信號一般只有幾個信號，以下所示：

注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態(tài)。

機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。

下面針對歐標(biāo)12、歐標(biāo)67信號做說明

先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助于提高各自的穩(wěn)定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標(biāo)沒規(guī)定，由注塑機和機械手制造商自己定義，歐標(biāo)只定義中間繼電器的通斷。

舉個例子，如果某注塑機制造商需要定義"允許模關(guān)”為低電平有效，那么給32芯"注塑機電源”0V的電源，當(dāng)機械手允許模關(guān)的時候，就閉合相應(yīng)的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。

關(guān)于急停信號以及安全裝置信號，歐標(biāo)67比歐標(biāo)12分別多了一個信號，按照歐標(biāo)機械手的工作區(qū)域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關(guān)。

"模具區(qū)域”信號，機械手上有兩個光電開關(guān)，用來監(jiān)測機械手位置是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機應(yīng)該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那么對應(yīng)的信號線就為高電平，當(dāng)機械手進(jìn)入模具區(qū)域，中間繼電器斷開，信號線變?yōu)榈碗娖搅恕?/p>

"連接注塑機”信號，當(dāng)需要使用機械手的時候，使能這個信號，那么注塑機就和機械手聯(lián)鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。

"瑕疵品”信號，當(dāng)注塑機檢測到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應(yīng)的處理。

"開模到中間位置”和"允許完全開?！毙盘枺@兩個信號用在這種情況下：當(dāng)客戶需要開模到某個設(shè)定的位置后就允許機械手取制品。

分兩種方式：

1，開模到設(shè)定位置后注塑機發(fā)信號給機械手，注塑機繼續(xù)開模，機械手開始動作去取制品。

2，開模到設(shè)定位置后發(fā)信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取制品，當(dāng)取完制品后，機械手發(fā)允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。

信號測試

在使用機械手之前必須做如下檢測：

1，開啟"連接注塑機”信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應(yīng)該不能動作。關(guān)閉此信號，注塑機應(yīng)該能自由動作。

2，將機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

5，手動模式下，把機械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。