蘇州機(jī)械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?
蘇州機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。
蘇州機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
蘇州機(jī)械手每日往復(fù)運動,尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運動兩次,而且在模內(nèi)上下速度甚快,上下避震要求非常高。如果緩沖失效,氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運動停止定位時,無避震功能,造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動大。
蘇州注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長期震動造成螺絲松動松脫,必定會造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動的原因造成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象,導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動作,電控死機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。
那么機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢?以下是駝馱小編提醒大家需要注意的點。
油壓緩沖:此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次,必須要定期更換,12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭,不包括伺服驅(qū)動機(jī)械手。
氣動元件:簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動,必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質(zhì),氣體無形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸富氣、漏氣等,氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作,氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
所以,企業(yè)在使用機(jī)械手的時候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng),這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的最大使用率,減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。設(shè)備需要進(jìn)行安裝、調(diào)試、維修、保養(yǎng)等,可以找駝馱維保。