蘇州注塑機(jī)機(jī)械手各部件如何維護(hù)保養(yǎng)?
蘇州注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)應(yīng)注意以下幾點:
1.導(dǎo)軌和軸承。
應(yīng)堅持清潔所有軸上的導(dǎo)軌和軸承以及突出的平滑功能。如果機(jī)械手在充滿灰塵的環(huán)境中操作,則需要經(jīng)常布置導(dǎo)軌。
2.機(jī)械手的周期。
注塑機(jī)機(jī)械手出色操作的關(guān)鍵之一是簡單的調(diào)查和傾聽,可以揭示出很多關(guān)于機(jī)械手整體操作的信息。詳細(xì)操作后,機(jī)械手會聽到任何異常聲音,如嘯聲和咔嗒聲,這表明軸承無法正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。
3.驅(qū)動系統(tǒng)。
如果機(jī)械手由安裝架-傳動齒輪驅(qū)動,注意運行過程中是否有猶豫或晃動。除了平穩(wěn)運動之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部儲存了一些異物。注射機(jī)械手不比沖壓機(jī)械手好。下推時,快速檢查安裝梁和傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推拉移動臂,感覺異常運動(前后運動不同)。
4.氣動系統(tǒng)。
包括多軸伺服驅(qū)動,幾乎所有機(jī)械手只要有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取動作都會有氣動功能。密切注意過濾器調(diào)壓閥單元的吸盤,積水表明通過系統(tǒng)的壓縮空氣源濕度過高。少量水蒸氣的存在可能會傳遞到氣動閥和執(zhí)行器上,構(gòu)成氧化和內(nèi)部污染,最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥卡住或執(zhí)行器間歇性卡住或故障。
5.檢查成型設(shè)備。
帶有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的機(jī)械手通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時,來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機(jī)器人,并可能造成損壞。簡述成型設(shè)備的運行狀態(tài),可以保證模具運動調(diào)整到合理的狀態(tài),減少晃動或振蕩次數(shù),延長機(jī)械手的壽命。在高速運行的情況下,振蕩頻率可能很高,所以最好將機(jī)械手安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。
6、注意接線磨損。
如果看機(jī)械手外觀時發(fā)現(xiàn)黑色顆?;蚍勰?,說明機(jī)械手電路接線有磨損跡象。但是,即使找不到這些磨損信號,也要仔細(xì)觀察電源、變壓器或編碼器的所有電纜,接線路徑的兩側(cè)也可以使用。在生產(chǎn)周期中,連續(xù)沖突機(jī)械手的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會磨損和失效。確保接線安全和電纜的合理安裝。
7.檢查平滑度。
注塑機(jī)的機(jī)械手使用彈簧加載的光桿,除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌不夠光滑,否則每年只需更換一次。配有主動平滑系統(tǒng),可沿機(jī)械手運動連續(xù)平滑。
8.真空夾爪電路。
真空應(yīng)在接近瞬時的情況下建立,合適的控制器輸入應(yīng)相當(dāng)于抓住成品。如果發(fā)現(xiàn)真空開啟,則輸入光源出現(xiàn),延遲時間超過2秒,則表示真空管道有泄漏、有缺陷或開關(guān)設(shè)備調(diào)整不當(dāng)。